H&S-Robots-humanoide und spezial-Roboter-Presse

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Ilmenau – Augen und Kopf hat er schon, auch Arme und Beine, nur mit den Bewegungen, da muss sich noch einiges tun. „Rhoni“ wird ein Roboter genannt, der derzeit in Ben Schaefers Unternehmen H & S Robots in Ilmenau entsteht.

„Rhoni“ ist ein humanoider Roboter, also eine Maschine, die dem Menschen sehr nahe kommt und damit auch unserem Klischee-Bild vom Roboter schlechthin. Träume vom Maschinenmenschen werden da wach, einschließlich diverser Science-Fiction-Fantasie, und die Idee, eine Maschine zu bauen, die – fast – alles kann, was Mensch auch kann. Sicher in manchen Bereichen tun das Roboter auch schon, aber so mancher Industrieroboter bringt es bestenfalls zur „Geisterhand“, aber nie und nimmer zum menschlichen Aussehen.

Ein bisschen ist es auch ein Kindheitstraum des heute 28jährigen Ben Schaeffer. „Ich war so um die zwölf Jahre alt, da habe ich aus einem Stabilbaukasten eine menschliche Hand gebaut“, erinnert er sich.

Zwischen der damaligen Stabilbaukasten-Hand und „Rhoni“ liegen indessen Welten, ein Berufsakademie-Studium und eine Firmengründung, im Kern aber ist der Kindheitstraum geblieben. Der heutige Diplomingenieur für Mechatronik und Automation hat den Kindheitstraum zum Beruf gemacht und nach einer ersten beruflichen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur bei einem Ilmenauer Unternehmen nunmehr sein eigenes gegründet – H & S Robots.

Geschlechtslose Maschine

Im Technologie- und Gründerzentrum ist die Roboter-Werkstatt zu finden. Kabel und Leiterplatten, Schraubenzieher und Baupläne, in den beiden Räumen steht alles das herum, was Erfinder so benötigen. Und mittendrin steht „Rhoni“, von dem Schaefer noch nicht so genau sagen möchte, ob es ein Er, eine Sie wird oder ein Es bleibt.

„Von der Statur her wäre Rhoni schon ein Kerl“, scherzt Schaefer. Der so beschriebene bleibt indessen erst einmal stumm und reglos, denn jede Bewegung, die für den Menschen einfach so funktioniert, muss der Roboterentwickler erst einmal über Mechanik, Motoren, Kabel und Elektrik „erzeugen“. Das, was die Muskulatur etwa bei der menschlichen Hand erzeugt, das lässt sich – auch mit modernster Technik – nur bedingt kopieren. An Stelle von Muskelfasern und Sehnen treten Servomotoren, die zudem noch einzeln gesteuert werden müssen. Erst das Zusammenspiel von Steuerung und Mechanik erzeugt eine Bewegung, die in etwa menschlichen Fähigkeiten entspricht.

Da ist viel Überlegung nötig. „Erst entsteht die Idee im Kopf, dann im Rechner und dann real“, sagt Schaefer. Und Spielerei ist das alles nicht, denn hinter dem Projekt „Rhoni“ stehen sehr ernsthafte Überlegungen. Die Hochschule Niederrhein in Krefeld war auf Schaefers Fähigkeiten aufmerksam geworden und hatte ihn ins Boot geholt für die Entwicklung eines mobilen Pflegedienstes. „Rhoni soll einmal in der Altenpflege für unterstützende Tätigkeiten eingesetzt werden“, erklärt Schaefer das Projekt, das aber noch ziemlich am Anfang steht. Für Schaefer und sein noch junges Unternehmen ist das der bisher anspruchsvollste Auftrag und eine Herausforderung, denn „Rhoni“ ist eine sehr komplexe Maschine.

Aber „Rhoni“ macht sich. Er steht schon auf eigenen Beinen, hat einen Kopf und unzählige Servomotoren sorgen dafür, dass sich die Gliedmaßen auch bewegen. Für die Software sind Spezialisten engagiert, um den Rest kümmert sich Schaefer selbst. Sicher, eine Pflegekraft aus Fleisch und Blut werde „Rhoni“ wohl nie ersetzen, bleibt Schaefer realistisch. Vielmehr könnte die Maschine einmal bedürftigen Menschen im Haushalt eine Hilfe sein. Physisch, aber vielleicht auch – in gewissen Grenzen – mental.

Bewegliche Augen

„Ganz bewusst soll der Roboter ja deshalb auch gewisse menschliche Züge bekommen“, erläutert „Rhonis“ Schöpfer. Dazu zählt er auch Augen, die sich bewegen können. Vertrauen zwischen Roboter und Mensch soll so entstehen und einem eher „menschlichen“ Roboter bringt vielleicht eine pflegebedürftige Rentnerin im Haushalt mehr Vertrauen entgegen, als irgend einem anonymen Kasten, der vielleicht den Fußboden wischt, aber sonst bar jeglicher menschlicher Form ist.

Allerdings, Roboter „Rhoni“ steht da noch ganz am Anfang. Im Januar wird „Rhoni“ zur Hochschule nach Krefeld verschickt. Dort soll die Entwicklung weitergeführt werden. Und dann wird man sehen, wie weit menschlich „Es“ werden kann. Eine „menschliche“ Seite hat „Rhoni“ jedenfalls für Ben Schaefer. Manchmal, wenn manche Bewegung noch nicht so ganz klappt, bekennt der Ilmenauer Entwickler, versuche er es auch schon mal mit gut zureden.

Roboter Rhoni, die nie klagende Pflegekraft

Roboter Rhoni, die nie klagende Pflegekraft
01.12.2008 - (idw) Hochschule Niederrhein - Niederrhein University of Applied Sciences

Rhoni (sprich Ruuni) ist ein amerikanischer Vorname, der sowohl für Jungen wie für Mädchen gewählt
werden kann. Im konkreten Fall gehört er dem ersten humanoiden Roboter der Hochschule Niederrhein,
der jetzt im Fachbereich Wirtschaftsingenieurwesen und Gesundheitswesen angeliefert wurde. Gebaut hat
ihn die Firma H&S-Robots im Thüringischen. Studenten des Wirtschaftsingenieurwesens sollen ihm program-
miererisch jetzt das Laufen beibringen, damit er in der Alten- und Krankenpflege eingesetzt werden kann.

Der oder die 1,80 Meter große Rhoni glotzt mit seinen/ihren Sensoraugen derzeit noch ziemlich verständnislos
in die Welt. Dabei kann der Prototyp werksseitig schon eine ganze Menge, nur eben noch nicht laufen. Es fehlen
noch die Beine, und die Fortbewegung ist der schwierigste Part, so Ben Schaefer, der Vater von Rhoni. Wie für ein
menschliches Baby hat er für seinen Spross aber einen Lauflernrahmen entwickelt. Dieser Lauftrainer ermöglicht
dem Roboter Bewegungsabläufe, ohne die Balance zu verlieren. Denn wer laufen will, muss gehen lernen, und
unabhängig von den Bodenverhältnissen die Waage halten. Das sei eine riesige Herausforderung für Ingenieure,
Techniker und Programmierer, so Schaefer, der damit zugleich große Hoffnungen auf die Entwicklerkunst der
Krefelder Studierenden setzt. Sie werden von den Professoren Hans-Jürgen Buxbaum (Automatisierung und Robotik),
Markus Kleutges (Technische Systeme) und Ulrich Hemmert (Organisation und Datenverarbeitung) betreut.

Irgendwann ist dann einmal der große Moment gekommen und das Lauflerngerät wird abgenommen. Dann muss Rhoni,
beobachtet von seinen studentischen Vätern und Müttern, die ersten eigenen Schritte machen. "Nicht für schwache
Nerven", so Monika Schaefer, die Mutter des Erfinders. Bis es so weit ist, wird das Roboterkind auf eine rollende Antriebsplattform
gesetzt, mit der es auch ohne Beine mobil sein kann. So kann es während der Testreihen mühelos von Rechner zu Rechner oder
Meßgerät zu Messgerät gerollt werden. Der humanoide Roboter soll, so Professor Kleutges,
für die Übernahme von Aufgaben im Pflegebereich entwickelt werden, wobei eng mit den Lehrenden und Studierenden
des Gesundheitswesens im gleichen Haus zusammengearbeitet wird. Beim Aufstehen und Anziehen helfen, das Essen bringen,
die Bewohner von Station zu Station fahren - in vielen Bereichen können Pflegekräfte physisch starke Hilfe gebrauchen. Auch
Rhonis Äußeres wird einem Menschen angeglichen, ganz so, wie man es im Kassenschlager "I Robot" bereits sehen konnte. Ob
der Roboter später eine Schürze mit Häubchen oder Hosen und einen Kittel tragen wird, bleibt abzuwarten.

Roboter Rhoni, die nie klagende Pflegekraft (uniprotokolle)

Rhoni lernt Laufen/Lammertz

Krefeld – Ein Roboter namens Rhoni erhält im Augenblick an der Hochschule Niederrhein seinen letzten Schliff: Studierende und Wissenschaftler des Wirtschaftsingenieurwesens sollen ihm programmiererisch das Laufen beibringen, damit er in der Alten- und Krankenpflege eingesetzt werden kann. Gebaut hat ihn die Firma H&S-Robots in Thüringen.

„Die Fortbewegung ist bei den Robotern der schwierigste Part“, sagte Ben Schaefer, der Vater von Rhoni. Wie für ein menschliches Baby hat er für seine Entwicklung einen Lauflernrahmen konstruiert. Dieser Lauftrainer ermögliche dem Roboter Bewegungsabläufe, ohne die Balance zu verlieren. Das freie Laufen sei eine riesige Herausforderung für Ingenieure, Techniker und Programmierer, so Schaefer.

Der humanoide Roboter soll für Aufgaben im Pflegebereich entwickelt werden, deshalb arbeiten die Programmierer eng mit den Lehrenden und Studierenden des Gesundheitswesens im gleichen Haus zusammen. „Beim Aufstehen und Anziehen helfen, das Essen bringen, die Bewohner von Station zu Station fahren: In vielen Bereichen können Pflegekräfte physisch starke Hilfe gebrauchen“, hieß es aus der Hochschule. © hil/aerzteblatt.de

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Rhoni, die nie klagende Pflegekraft
Studierende des Wirtschaftsingenieurwesens programmieren humanoiden Roboter

Bis Rhoni auf eigenen Beinen laufen kann, ist es noch ein langer Entwicklerweg (Foto: Lammertz)

        Rhoni (sprich Ruuni) ist ein amerikanischer Vorname, der sowohl für Jungen wie für Mädchen gewählt
        werden kann. Im konkreten Fall gehört er dem ersten humanoiden Roboter der Hochschule Niederrhein,
        der jetzt im Fachbereich Wirtschaftsingenieurwesen und Gesundheitswesen angeliefert wurde.
        Gebaut hat ihn die Firma H&S-Robots im Thüringischen. Studenten des Wirtschaftsingenieurwesens sollen
        ihm programmiererisch jetzt das Laufen beibringen, damit er in der Alten- und Krankenpflege eingesetzt
        werden kann.