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                     2010: Fertigstellung von "Rhonietta" für HS-Niederrhein

                         Einige technische Daten: 3-Achs-Module in 3 Größen,
                                                              Abstandssensoren an der Antriebsplattform,
                                                              Hochleistungsmesskarte

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                   Januar 2010: Steuerelektronik für die Firma  "igus" GmbH aus Köln

                                         Diese Elektronik ist eine Steuerung für DC-Motoren mit
                                         Regelung und besitzt verschiedene Ein- und Ausgabeports inklusiver
                                         Programmspeicherung.

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            Dezember 2009: 3-Achs-Gelenke

            Entwicklung von 3 Achs-Gelenken in verschiedenen Größen, um mit deutlich weniger Aufwand
            humanoide Roboter in verschiedenen Größen bauen zu können.

   2010 werden diese mechanischen Komponenten mit eigenständiger Regelelektronik und 
   Schnittstellen ausgestattet

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                November 2009: unsere neueste Entwicklung einer humanoiden Hand

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                   September 2009: In unserer Firma bekommt "R2D2" eine "Rundumerneuerung" !

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                                    August 2009: Neuentwicklung eines xyz- Positionierers

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                      07.07.2009 : Ein menschliches Gesicht für unseren "Rhoni"  <mehr>

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                                        Wir sind Aussteller am Robotics Day 2009 der
 
                                   FH Technikum Wien, Höchstädtplatz 5, A-1200 Wien

                                                                       am 28. und 29. Mai 

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                                        Unsere neueste Kreation ist der Humanoide "Data"

                   Im Moment ist ER zu besichtigen auf der Hannover Messe (20.04. - 24.04.2009) am Stand der
               Firma "igus" aus Köln in Halle 17 / Stand J 14.  "Data" - der Kundenmagnet!
              .

                       Auch Sie können "Data" für Ihre Firmenevents bei uns ausleihen!!!

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                                    Akustikkopf mit speziellen Kameraaugen für ein Sehen in 3-D

           Der Akustikkopf der Firma "Neumann" bekam spezielle Kameraaugen, welche das 3-D Sehen ermöglichen.
          Auftraggeber war die Universität des Saarlandes, der Lehrstuhl für Nachrichtentechnik,
          unter Prof. Dr.-Ing. Herfet, Fachrichtung Informatik.

                                                             Akustikkopf und Model vorher
                                                 

Akustikkopf und technische Verwirklichung nachher

VIDEOS

      3-D-Augen in Aktion bitte hier <klicken> 
   1. Version

     3-D-Augen in Aktion bitte hier <klicken> 
   2. Version

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"Rhoni", die nie klagende Pflegekraft

"Rhoni" (mehr unter: Presse) ist 1,80m groß und besitzt Beine wie ein Mensch, denn "ER" soll "laufen" lernen. 
Auftraggeber war die Hochschule Niederrhein, FB Wirtschaftsing.-Gesundheitswesen, Herr Rudolph, in Krefeld. <mehr>
"Rhoni" soll in der Altenpflege eingesetzt werden.
Da das "Laufen lernen" anfangs mit großen technischen Problemen verbunden ist, 
entwickelten wir speziell für "Rhoni", einen Lauflernrahmen sowie eine rollende Plattform 
(siehe nachfolgende Fotos).

Lauflernrahmen/Lauftrainer
Dieses technische Unikat ist angelehnt an das Lauflerngerät für Babys. 
Das "Laufen lernen" des Roboters wird in zwei Stufen erfolgen:

1. Der Lauftrainer ermöglicht dem Roboter  Bewegungsabläufe zu leisten, ohne die Balance
zu verlieren.  Wer laufen will, muss gehen lernen, muss die Waage halten können, egal, welche Bodenverhältnisse vorliegen.
Eine Herausforderung an die Ingenieure, Techniker und 
Programmierer von ungeahnten Ausmaßen. 
Mittels des "Lauflerngerätes" können alle  notwendigen Entwicklungen so lange getestet werden, 
bis der Roboter Vorwärtsbewegungen absolvieren kann, ohne aus dem Gleichgewicht zu geraten.
Bis heute ist dies in der Robotik immer noch eines der größten Ziele.  

Ist diese schwierige Aufgabe gemeistert, kann die 2. Phase beginnen.

2. Diese Etappe wird die diffizilste sein, denn nun soll der Roboter ohne das Hilfsgerät laufen
wie wir "Zweibeiner". Eine komplizierte Sache, sehr schwierig und nichts für schwache Nerven.  
Ein mühsamer Weg steht den Ingenieuren bevor, doch alles ist lösbar, wie die Japaner mit
ihrem "Honda ASIMO"  bewiesen haben.

Rollende Antriebsplattform

Diese Plattform wurde konstruiert, damit der Rhoni auch ohne Beine mobil sein kann.
Da die  Gliedmaßen anfangs weder entwickelt noch  programmiert sind, wird in dieser Phase
der Korpus einfach aufgeschraubt und der Roboter kann mühelos an Ort und Stelle gerollt 
oder an technische Geräte angekoppelt werden.
Für die vielen unumgänglichen Testreihen eine große Erleichterung.